TREND Manager
Der Ausfall einer Produktionsanlage ist meist sehr kostspielig, vor allem dann, wenn es ungeplant geschieht. Der plötzliche Ausfall eines Roboters durch einen Motor- oder Getriebeschaden während des Produktionszyklus, kann zu längeren Stillstandzeiten führen.
Um dem entgegen zu wirken, hat Kawasaki Robotics den TREND Manager entwickelt. Die Software wird auf einem externen Rechner installiert. Sie überwacht den Zustand der Getriebe und der Servomotoren automatisch und kontinuierlich während der Produktion. So kann dieses Diagnosetool Inspektionen, Verschleisserscheinungen und Probleme frühzeitig erkennen. Für diese Analyse zeichnet sie die Stromwerte aller Servomotoren des Kawasaki Roboters auf. Kurzfristige Änderungen in der Stromaufnahme können dadurch erfasst und analysiert werden. Verschlechtert sich der Zustand eines Getriebes innert kurzer Zeit, so sendet der TREND Manager eine Meldung in Form einer E-Mail. Als Benutzer hat man jederzeit die Möglichkeit, die Messergebnisse als Trendkurve visuell am Bildschirm zu verfolgen.
Vorteile:
- Maximale Verfügbarkeit von Robotern und Systemen
- Agile Wartungsunterstützung
- Übersichtliche Visualisierung
- Lokale Echtzeit-Aufzeichnung zahlreicher Parameter
- Verbesserung der Lebensdauer durch Belastungstests und Programmoptimierung
- Automatische Motorstromüberwachung
- Problemlose Nachrüstung möglich
- Regelmässige Backups der Roboter
- Automatisches Melden im Falle einer Roboterstörung
Graphische Trendanzeige aller Achsen
Der Trendverlauf folgender Werte kann graphisch dargestellt werden
- I2 (Durchschnittlicher Stromwert) „I2 Monitor“
- Spitzenstromdiagnose (Peak Current)
- Belastungsdiagnose (Duty)
Graphische Trendanzeige einer einzelnen Achse
- Trendanalyse basierend auf der MKQ Methode (Least squares method)
- Der Alarm Schwellwert kann durch den Benutzer verändert werden.
- Es wird ein theoretischer Tag berechnet, an welchem die Trendlinie den eingestellten Schwellwert erreicht.
Graphische Vergleichsanzeige von gleichen Zyklen
