In unserer Roboterzelle (KaiRo) wurden, auf der Vorderseite unterhalb der Türe, zwei Schubladen integriert. Sind die Schubladen ausgefahren, können die Relais eingelegt werden. Die Schubladen werden nach dem Beladen von Hand in die Zelle geschoben. Die Roboterzelle beginnt mit dem Biegen der Kontakte. Sobald der Biegeprozess fertig ist, wird die Schublade automatisch herausgefahren. Das bestehende und bewährte Biegewerkzeug von Elesta kann mittels des Adapters am Roboter befestigt werden.