Zunächst haben wir den Zustand der bestehenden Anlage gemeinsam mit Ricola analysiert. Der in die Jahre gekommene Roboter wurde von uns durch einen Kawasaki Roboter RD080 ersetzt und auf einem neuen Sockel montiert.

Den vorhandenen Greifer konnten wir übernehmen. Für den Greifer wurde ein Adapter zur Aufnahme am neuen Roboter entwickelt. Die komplette Steuerung wurde ersetzt. Der Schutzzaun wurde angepasst und teils mit neuen Elementen erweitert.

Zur einfacheren Bedienung haben wir ein Touch-Screen mit webbasierter Visualisierung montiert. Die bestehenden Paletten-Rollenbahnen und Zufuhr-Bänder wurden in die neue Steuerung integriert.